皮爾磁:機(jī)器人技術(shù)“技術(shù)報告ISO/TR
皮爾磁:機(jī)器人技術(shù)“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”已頒布
標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)頒布了“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018,機(jī)器人技術(shù) - 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全設(shè)計(jì) - 第1部分:末端執(zhí)行器”。這份技術(shù)報告是對現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-2:2011的修正。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。標(biāo)準(zhǔn)和指令必須與機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展保持同步,以便盡可能降低集成、調(diào)試、使用和維護(hù)期間的使用風(fēng)險。因此,標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)頒布了“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”,用于指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器構(gòu)建和集成過程中的安全措施。
“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”還包括:
執(zhí)行器(比如抓手夾具和抓手夾具系統(tǒng))的制造、設(shè)計(jì)和集成
必要的使用信息等
ISO 10218簡介
ISO 10218是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的主要安全標(biāo)準(zhǔn)。ISO 10218由兩部分組成:ISO 10218-1描述了對機(jī)器人制造商的安全要求。ISO 10218-2描述了對機(jī)器人集成商的安全要求。
ISO 10218-1和ISO 10218-2 標(biāo)準(zhǔn)對協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已經(jīng)作為ISO/TS 15066技術(shù)規(guī)范的一部分得到進(jìn)一步完善。這些內(nèi)容部分包含在兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的修訂版本中,并/或在其中得到補(bǔ)充。我們預(yù)計(jì)將在2021年5月看到新版的ISO 10218-1 和ISO 10218-2 。
皮爾磁積極參與機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)修訂工作
皮爾磁是技術(shù)委員會ISO/TC 299“機(jī)器人”、WG 3“工業(yè)安全”工作組的成員。皮爾磁與幾位成員一起力于機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)修訂工作。2018年6月初,技術(shù)委員會在日本京都召開工作會議。
“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”的頒布是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)正在進(jìn)行的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域ISO/TC299/WG3工作的一部分。
了解更多工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的信息以及皮爾磁機(jī)器人技術(shù)解決方案,