阿托斯ATOS不同的比例閥的控制形式是不同的，首先所有的比例閥都需要配套的放大器，其次你確認，你所使用的ATOS比例閥放大器是電壓信號還是電流型號控制的，大多數為電壓信號控制的。這個時候需要看放大器的電路圖，那個點接電磁鐵、那個點接電源、電源是多少伏的、那個點是模擬量輸入信號的、那個點是上升和下降斜坡控制的、那個點是接手動電位器的等等。不同的廠家生產的放大器是不同的，有的同一種放大器還有歐洲板式的和板式的不一樣。其實比例閥并沒多少東西，控制來說主要是放大器。要想正常的使用比例閥必須懂得放大器如何控制，仔細的閱讀放大器的說明書。尤其是里面不起眼的地方的小字。
ATOS比例閥分類:
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。
ATOS比例閥特點:
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現對執(zhí)行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制；其次ATOS比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，ATOS伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
阿托斯ATOS比例閥在閉環(huán)控制中，被控液壓參數的變化是通過反饋傳感器而被連續(xù)檢測的，因此閉環(huán)控制不易受環(huán)境干擾，檢測zui終調整結果（未知，速度，力，壓力，角度等）的電傳感器可裝在執(zhí)行機構內部，也可裝在機器的外部，阿托斯ATOS比例閥傳感器向電子控制器傳送電信號，控制器（模擬比例積分微分調節(jié)插板PID或數字中樞控制插件板）接收此反饋電信號，并將此反饋信號與輸入電信號進行比較，這兩個信號的差值（誤差）作用于PID，改變送給比例閥的指令信號，于是阿托斯ATOS比例閥自動控制調整量，以消除此差值，閉環(huán)控制能對被控對象進行持續(xù)不斷的監(jiān)視與控制，所以控制均勻穩(wěn)定，性能優(yōu)良，是復雜機器控制的選擇。
阿托斯ATOS比例閥在給定開度情況下，所有閥口的過流面積都是相等的。對于對稱液壓執(zhí)行元件（如液壓馬達），這種閥同時可實現進口節(jié)流和出口節(jié)流控制，對于非對稱液壓執(zhí)行元件（如液壓缸），阿托斯ATOS比例閥根據運動方向，進口節(jié)流或出口節(jié)流控制中的一個將占主導地位。由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，阿托斯ATOS比例閥導致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測，如發(fā)現電阻無限大，可重新將引線焊牢，修復插座并將插座插牢。